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Máquina térmica Máquina de vapor . Motor Stirling . Rotor de la  turbina de vapor . Rotores de un compresor de doble tornillo, un tipo de compresor volumétrico rotativo. Un  compresor de émbolos  usado en un  ciclo de refrigeración . Compresor rotodinámico centrífugo y su  triángulo de velocidades  a la salida. Véase también:   motor térmico Una  máquina térmica  es un conjunto de elementos mecánicos que permite intercambiar  energía , generalmente a través de un  eje , mediante la variación de  energía  de un  fluido  que varía su  densidad  significativamente al atravesar la  máquina . Se trata de una  máquina de fluido  en la que varía el  volumen específico  del fluido en tal magnitud que los efectos  mecánicos  y los efectos térmicos son interdependientes. Por el contrario, en una  máquina hidráulica , que es otro tipo de máquina de fluido, la variación de densidad es suficientemente pequeña como para poder desacoplar